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伺服系统的分类：

1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等

2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等

3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统

4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统

5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统

伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。

伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式，前两者是用模拟量来控制的，后者是通过发脉冲来控制的。

1 接地 　将伺服驱动器和电机可靠地接地，为了避免触电，伺服控制柜公司，伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 pwm 技术通过功率管给伺服电机供电，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响，伺服控制柜方案解决商， 为了符合 emc 标准， 因此接地线尽可能的粗大，接地电阻尽可能的小。 　2 工作时序 　1 电源接通次序 　1） 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子（三相接 r、s、t，伺服控制柜，单相接 r、s） 。

(4) 电液伺服控制系统

它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。zui常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

以上是我们常用到的四种伺服系统，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，伺服控制柜厂家，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。

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