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直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，伺服控制柜供应商，可方便地进行转矩、转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，直流伺服系统控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

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随着电气行业自动化系统的发展，伺服控制系统得到广泛应用。伺服控制柜是利用伺服控制系统来完成的配电装置，伺服控制系统是控制系统中的一类系统，伺服控制柜厂家，用来控制被控对象的转角或位移的，伺服控制柜方案解决商，是其自动、连续、地输入指令的变化。伺服系统主要由三部分组成：控制装置，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制装置按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。柜内配置主要有伺服控制装置、伺服变压器、微型断路器、继电器、接触器、浪涌保护器等一次设备，伺服控制柜，外接电缆线通过六芯重载联结器插针进行连接。

（1）安装方向 　伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向 　（2）安装固定 　安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。 　（3）安装间隔 　伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意：图上表明的是尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。 　（4）散热 　伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。 　（5）安装注意事项 　安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。

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