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工作原理
伺服驱动系统的控制对象是机器坐标轴的位移和速度,伺服控制柜方案解决商,执行机构是伺服电机或步进电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分称为伺服驱动器,它是伺服驱动的。
特点
伺服控制柜的伺服系统指令信号去控制大功率负载。在没有机械连接的情况下,伺服控制柜厂家,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。使输出机械位移地跟进电信号,如记录和指示仪表等。
伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器,是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器,属于伺服系统的一部分。
1、伺服控制器的用途
主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制,伺服控制柜,实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的产品.
2、伺服控制器的结构
伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备中。IPM集成了驱动电路,具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路,以减少启动过程对驱动器的影响。
3、伺服控制器工作原理
其次,介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流,得到相应的直流电流。经过三相电源整流后,再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(AC-DC)的主电路为三相全桥不控整流电路。