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3．半闭环控制数控机床　半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器等），南京机床控制柜，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。通过测速元件A和光电编码盘B可间接检测出伺服电动机的转速，南京机床电气控制柜，从而推算出工作台的实际位移量，南京数控机床电气控制柜，将此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭环控制数控机床。

点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。　2．直线控制数控机床　直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化。　直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是一种直线控制数控机床。

混合控制系统又分为两种形式：　（1）开环补偿型。它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构，南京机床控制柜供货商，另外附加一个校正电路。用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。　（2）半闭环补偿型。它是用半闭环控制方式取得高精度控制，再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度的统一。其中A是速度测量元件（如测速发电机），B是角度测量元件，C是直线位移测量元件。  文章来源于 “中国金属加工在线”

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