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伺服控制器的主要用途及工作原理

伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器，伺服控制柜，其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器，徐州伺服控制柜公司，属于伺服系统的一部分。

1、伺服控制器的用途

主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制，实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的产品.

2、伺服控制器的结构

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备中。IPM集成了驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路，徐州伺服控制柜供货商，以减少启动过程对驱动器的影响。

3、伺服控制器工作原理

其次，介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流，得到相应的直流电流。经过三相电源整流后，连云港伺服控制柜厂家，再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(AC-DC)的主电路为三相全桥不控整流电路。

（1）安装方向 　伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向 　（2）安装固定 　安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。 　（3）安装间隔 　伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意：图上表明的是尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。 　（4）散热 　伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。 　（5）安装注意事项 　安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。

伺服系统的主要作用共有三点，分别是 　　1、以小功率指令信号去控制大功率负载； 　　2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动； 　　3、使输出机械位移地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。 　　伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变，它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小，使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。

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