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（3）伺服驱动器附近有振动设备 　用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5g（4.9m/s?）以下。 　（4）伺服驱动器在恶劣环境使用 　伺服驱动器在恶劣环境使用时，伺服控制柜方案提供商，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。 　（5）伺服驱动器附近有干扰设备 　驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，伺服控制柜，漏电流会增大，伺服控制柜供应商，为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器。特别注意，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

　伺服系统的主要优势： 　　1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 　　2、定子绕组散热比较方便； 　　3、惯量小，易于提高系统的快速性； 　　4、适应于高速大力矩工作状态； 　　5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 　　1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂； 　　2、交流伺服系统维修比较麻烦，伺服控制柜方案解决商，因为电路结构复杂； 　　3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，因为板件太过于精密。

伺服控制系统的主要指标

衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。

频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。

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