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伺服系统的结构及特点 　　主要结构 　　伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。

1.系统精度伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精que程度，以误差的形式表现，可概括为动态误差，稳态误差和静态误差三个方面组成。2.稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。3.响应特性响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，伺服控制柜方案提供商，决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关，如计算机的运行速度，伺服控制柜供货商，运动系统的阻尼和质量等。4.工作频率工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时，系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时，伺服控制柜厂家，系统不能正常工作。

直接影响数控加工的精度和表面粗糙度；快速响应，伺服控制柜，快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度；调速范围宽，其调速范围可达0—30m/min；低速大转矩，进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩，主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。

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